UAB Nord Robotics sukūrė paletavimo sistemą 4 produkcijos linijoms aptarnauti. Paletavimui pasirinkti du FANUC R2000/ic robotai bei FANUC IRvision vaizdų sistema. Palečių bei dėžių paėmimui suprojektuoti ir pagaminti specialūs griebtuvai, suprojektuotos ir pagamintos dėžių padavimo sistemos.
Darbas pradedamas operatoriui pasirinkus produkcijos tipą. Krautuvo operatorius atveža tuščias paletes, kurios konvejerias atrieda iki roboto. Robotas pasiima tuščią paletę, padeda ją ant konvejerio ir pradeda krauti dėžes. Pirmasis robotas nuskenuoja kiekvieną dėžę, tam kad galėtų tiklsiai padėti kitą ant viršaus. Dėl dėžių nusidėvėjimo, jų išmatavimai skiriasi net keliais centimetrais. Antrasis robotas ima iš kart 4 dėžes. Pilnos paletės automatiškai nustumiamos iš paletavimo vietos. Sistemoje vienu metu gali būti 6 paletės – 4 pilnos ir dvi kraunamos.
